公园始建1931年，1953年正式更名为人民公园。建园后，历经几次大的改造，公园功能愈加齐全，基础设施愈加完备，健身区、花卉观赏区、儿童游乐区、动物展览区、水上娱乐区，五个功能区愈加明显，已成为牡丹江市城市中心区域集休闲、娱乐、健身、园林景观为一体的最大的综合性公园。人民公园位于牡丹江市阳明区境内，北邻光华街、东接东七条路、南邻平安街、西接东四条路以东。

1931年，日本人佐藤将牡丹江火车站东一公里以外的一片沼泽地辟为沼泽园。
1933年5月1日，佐藤将沼泽园定名牡丹公园。
1947年，公园改称朱德公园，并在园内新建了“抗战胜利纪念碑”
1953年，人民政府将公园正式命名为“人民公园”，占地总面积约56公顷。接管初期的园林，空旷荒凉、杂草丛生，仅饲养熊、猴、梅花鹿等四只观赏动物。同年，进行了一些园林工程建设，在大湖西岸修建了木制观景亭。
1961年冬—1962年春，市政府动员全市人民挖湖会战。
1971年冬组织12万人参加第二次会战，大湖工程基本完成，两湖总面积16.3公顷，公园总面积56公顷。
1984年完成大湖护岸1140平方米。
1985年在大湖上建一座水榭，面积851平方米，造价18万，陈雷省长为大湖题字“怡心湖”
1989年人民公园在眼镜湖成功从虎林月牙泡引种野生荷花500株栽植3亩水面，种莲籽2000粒，经科学栽培管理，当年7月10日第一朵荷花在牡丹江市盛开。
2012年，对人民公园进行改造，改造内容包括动物观赏区、花卉园、眼睛湖、荷花池、健身休闲广场、铺装园路、增设园林建筑与小品等。